编者:付亮//朱立达//刘丰
责编:韩庆利
ISBN：9787122501875
单价：49.0
出版年月：2026-04-01 00:00:00.0
出版社：化学工业出版社
币制：CNY
图书分类：科学技术
分类号： TP242.2
语种：CHI
页数：221
装帧：平装
开本：16开
评分：0.0
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目录
项目1 工业机器人认知
【项目导学】
【项目导图】
【项目收获】
任务1.1 工业机器人的发展与分类认知
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
1.1.1 工业机器人的起源与发展
1.1.2 工业机器人的定义
1.1.3 工业机器人的分类
【任务实施】
【学习评价】
任务1.2 工业机器人系统的组成与技术参数
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
1.2.1 工业机器人的基本组成
1.2.2 工业机器人的主要技术参数
【任务实施】
【学习评价】
【项目测试】
项目2 工业机器人基本操作
【项目导学】
【项目导图】
【项目收获】
任务2.1 工业机器人启停
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
2.1.1 工业机器人操作注意事项
2.1.2 工业机器人启停操作
【任务实施】
【学习评价】
任务2.2 工业机器人基本设置与操作
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
2.2.1 示教器的组成与功能
2.2.2 华数HSpad-Ⅲ型示教器
2.2.3 华数HSpad-Ⅲ型示教器操作界面
2.2.4 华数HSpad-Ⅲ型示教器用户权限登录
2.2.5 华数HSpad-Ⅲ型示教器备用按键配置
2.2.6 工业机器人校准
2.2.7 软限位设置
2.2.8 华数机器人手动操作
【任务实施】
【学习评价】
任务2.3 工业机器人坐标系标定
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
2.3.1 工业机器人常用的坐标系
2.3.2 工业机器人的坐标系标定
【任务实施】
【学习评价】
【项目测试】
项目3 工业机器人编程应用
【项目导学】
【项目导图】
【项目收获】
任务3.1 工业机器人轨迹示教编程与操作
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
3.1.1 运动指令
3.1.2 程序创建与编辑
【任务实施】
【学习评价】
任务3.2 工业机器人取料编程与操作
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
3.2.1 I/O指令
3.2.2 赋值指令
【任务实施】
【学习评价】
任务3.3 工业机器人搬运编程与操作
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
3.3.1 流程指令
3.3.2 循环指令
3.3.3 条件指令
【任务实施】
【学习评价】
【项目测试】
项目4 工业机器人拆卸与安装
【项目导学】
【项目导图】
【项目收获】
任务4.1 工业机器人传动与润滑
【任务背景】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
4.1.1 传动的基本方式
4.1.2 润滑油
【任务实施】
【学习评价】
任务4.2 工业机器人组件认知
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
4.2.1 工业机器人减速器认知
4.2.2 机械配合与轴承安装
【任务实施】
【学习评价】
任务4.3 工业机器人常用拆装工具认知
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
4.3.1 扳手
4.3.2 钳类工具
4.3.3 油枪
4.3.4 千分表
4.3.5 听诊器
4.3.6 悬臂吊
【任务实施】
【学习评价】
任务4.4 工业机器人整机拆卸
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
4.4.1 工业机器人拆前注意事项
4.4.2 工业机器人拆卸准备工作
4.4.3 工业机器人整机拆卸步骤与方法
【任务实施】
【学习评价】
任务4.5 工业机器人整机安装
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
4.5.1 工业机器人的密封
4.5.2 工业机器人整机安装步骤与方法
【任务实施】
【学习评价】
【项目测试】
项目5 工业机器人电气控制柜安装与接线
【项目导学】
【项目导图】
【项目收获】
任务5.1 工业机器人电气控制系统
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
5.1.1 工业机器人电气控制系统组成
5.1.2 HSR-JR612型工业机器人电气控制系统组成
【任务实施】
【学习评价】
任务5.2 工业机器人电气元件认知
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
5.2.1 自动空气开关
5.2.2 交流接触器
5.2.3 熔断器
5.2.4 变压器
5.2.5 开关电源
5.2.6 航空插头
【任务实施】
【学习评价】
任务5.3 HSR-JR612型工业机器人主电路识读与接线
【任务情境】
【任务引导】
【任务目标】
【学习链接】
5.3.1 电气系统图
5.3.2 电气原理图识读方法
5.3.3 电气原理图主电路识读
【任务实施】
【学习评价】
内容简介本书依据教育部最新颁布的高等职业学校工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业教学标准，结合工业机器人应用领域职业技能等级证书考核要求，以及工业机器人系统操作员、运维员等岗位能力需求编写而成。全书共分为五大项目，涵盖工业机器人认知、工业机器人基本操作、工业机器人编程应用、工业机器人拆卸与安装、工业机器人电气控制柜安装与接线等内容，系统介绍了工业机器人的基本原理、结构组成、操作编程、维护调试等关键技术。 本书以培养高素质技术技能人才为目标，注重岗课赛证融合，突出工程应用与实践能力培养。内容组织紧密结合工业机器人系统集成与应用维护的典型工作任务，强调实用性和可操作性，融入机器人主流设备操作实践，帮助学生掌握工业机器人系统安装、编程调试、维护维修等核心技能。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人应用技术培训及工程技术人员的参考用书。
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